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Entwicklung eines Konzepts zur sicheren Personenerfassung als Schutzeinrichtung an[...]
7 Entwicklung eines Algorithmus zur Robotersteuerung
7.1 Bestimmung des freien Raums
7.1.5 Kombination aller Sensorwerte zu einer Außenfläche des freien Raums
7.1.5.2 Vereinigung der Oberflächen der Kugelausschnitte zu einer gemeinsamen Ob[...]
7.1.5.2.6 Anpassen der Oberfläche an den erforderlichen Mindestabstand
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Dissertation (PhD)
Entwicklung eines Konzepts zur sicheren Personenerfassung als Schutzeinrichtung an kollaborierenden Robotern / vorgelegt von Björn Ostermann
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2014
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