Analyse der asymptotischen Stabilität nichtlinearer Systeme mit Hilfe des Satzes von Ehlich und Zeller / von Kamil Fatih Dilaver. 2008
Inhalt
- 1 Einleitung
- 2 Mathematische Grundlagen
- 3 Robuste positive Definitheit von Polynomen mit unsicheren Parametern
- 3.1 Einleitung
- 3.2 Numerische Berechnungsmethode
- 3.3 Untersuchung von Polynomen mit einem unsicheren Parameter
- 3.4 Untersuchung von Polynomen mit zwei unsicheren Parametern
- 3.5 Untersuchung von Polynomen mit mehreren unsicheren Parametern
- 3.6 Bestimmung des Parameterbereiches als Hyperkubus
- 4 Asymptotische Stabilität nichtlinearer Systeme
- 4.1 Definition der Stabilität
- 4.2 Asymptotische Stabilität nach dem Satz von Ljapunow
- 4.3 Einzugsbereich und gesicherter Einzugsbereich
- 5 Berechnung gesicherter Einzugsbereiche für polynominale Systeme
- 5.1 Einleitung
- 5.2 Numerische Berechnungsmethode eines gesicherten Einzugsbereiches
- 5.3 Gesicherter Einzugsbereich für polynominale Systeme in einer speziellen Form
- 6 Zusammenfassung und Ausblick
- Literaturverzeichnis