Eingebettete modellprädiktive Regelung der Abgastemperatur eines Dieselmotors / von Michael Thiel, M.Sc. Wuppertal, [2021]
Inhalt
- Kurzfassung
- Abstract
- Inhaltsverzeichnis
- Symbolverzeichnis
- Abbildungsverzeichnis
- Tabellenverzeichnis
- Einleitung
- Grundlagen
- Nichtlineare Systembeschreibung
- Zustandsraumdarstellung
- Numerische Integration nichtlinearer Differentialgleichungen
- Quadraturformeln
- Statische Optimierung
- Dynamische Optimierung
- Luftpfadmodell
- Modellbildung
- Modellierungsansatz
- Luftfilter
- Kompressor
- Ladeluftkühler
- Einlassflut
- Motorblock
- Auslassflut
- Wastegate
- Turbine
- Abgasklappe
- Turboladerdrehzahl
- Parameteridentifikation und Validierung
- Datenbasis zur Identifikation
- Identifikation der Teilmodelle
- Globale Optimierung
- Stützung des Luftpfadmodells mit Sensorinformationen
- Rechentechnische Umsetzung
- Modellprädiktiver Regelungsalgorithmus
- Modellprädiktive Regelung
- Motivation des Gradientenverfahrens
- Lösungsansatz
- Erweitertes Gradientenverfahren
- Gradientenverfahren
- Lösung der kanonischen Differentialgleichungen
- Liniensuche
- Gradientenprojektion mit Änderungsratenbeschränkung
- Aktualisierung der Lagrange-Multiplikatoren sowie der Strafparameter
- Initialisierung
- Bewertung und Möglichkeiten zur Weiterentwicklung
- Temperaturgeführte Motorregelung
- Regelungskonzept
- Motorregelung
- Beeinflussung der Abgastemperatur
- Einflüsse von Wastegate und Abgasklappe
- Regelungstechnische Eigenschaften des Luftpfades
- Formulierung des Optimierungsproblems
- Regelungstechnische Anforderungen
- Endlicher Horizont ohne Endbedingung
- Skalierung
- Integrales Gütefunktional
- Nebenbedingungen
- Konfiguration des Lösungsalgorithmus
- Validierung
- Vorsteuerung der Abgasklappe
- Detailbetrachtung
- Simulation des NRTC-Testzyklus
- Prüfstandsmessung des NRTC-Testzyklus
- Bewertung und Möglichkeiten zur Weiterentwicklung
- Zusammenfassung und Ausblick
- Mathematischer Anhang
- Abbildungen zu Kapitel 5
- Emissionsgesetzgebung
- Deutz TCD 12.0 V6
- Literaturverzeichnis