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Fehlervorhersage für Schrittmotoren durch Methoden des maschinellen Lernens : Merkmalsaufbereitung und Daten-Augmentation bei Zeitreihendatensätzen sowie Gewinnung realer Daten / von M.Sc. Maxime Goubeaud. Wuppertal, 2022
Inhalt
Abbildungsverzeichnis
Tabellenverzeichnis
Abkürzungsverzeichnis
Einleitung
Hintergrund und Motivation
Zielsetzung und Aufbau der Arbeit
Grundlagen
Permanentmagnetschrittmotor
Remaining Useful Lifetime Prediction
Algorithmen des maschinellen Lernens
Support Vector Machine
k-Nearest Neighbors
Convolutional Neural Network
Transformer
Variational Autoencoder
Metriken zur Bewertung von Klassifikationsalgorithmen
Data Augmentation
Rekurrenzplots
Teil I Neue Verfahren zur Erweiterung und Analyse von Zeitreihen-Datensätzen
Neuartige Methoden zur Erweiterung von Zeitreihen
Problemstellung
Zur Evaluierung herangezogene Datensätze
Erweiterung von Zeitreihen-Datensätzen mit White Noise Windows
Methodik
Evaluierung
Diskussion
Erweiterung von Zeitreihen-Datensätzen mit Variational Autoencoder
Methodik
Evaluation
Diskussion
Erweiterung von Zeitreihen-Spektrogramm-Datensätzen mit Hilfe von Random Noise Boxes
Vorangegangene Arbeiten
Methodik
Evaluation
Diskussion
Zusammenfassung & Diskussion
Innovativer Ansatz zur Analyse von Zeitreihen mit Hilfe von Rekurrenzplots
Vorangegangene Arbeiten
Weitere interessante Ergebnisse anderer Arbeiten
Methodik
Evaluation
Diskussion
Teil II Implementierung und Evaluierung von Verfahren zur Vorhersage und Vermeidung von Fehlerfällen an Schrittmotoren
Erstellung eines Dauerversuchsaufbaus zur Gewinnung neuer Daten zur Ausfall- und Anschlagserkennung von Schrittmotoren
Einführung
Motivation
Arbeitshypothesen
Anforderungen
Umsetzung des Dauerversuchsaufbaus
Auswahl des Prüflings
Aufbau
Betrieb
Fehlerfälle
Überblick über die gewonnenen Daten
Realisierung einer innovativen Anschlagserkennung für Schrittmotoren
Problemstellung
Beschreibung des mechanischen Anschlags
Verwendete Datenbasis
Erstellung von Rekurrenzplots
Evaluierung
Diskussion
Praktische Umsetzung eines Systems zur frühzeitigen Erkennung von Fehlern bei Schrittmotoren
Problemstellung
Vorangegangene Arbeiten
Gestaltung der Datenbasis
RUL Faktor
RUL Schwellwert
Datenauswahl und Klassenzuordnung
Methodik
Embedding
Positional Encoding
Dense Head
Weitere Komponenten
Evaluierung
Trainingsbedingungen
Ergebnisse
Diskussion
Zusammenfassung & Diskussion
Fazit und Ausblick
Literaturverzeichnis